3.5 Berechnungsformel für den Mindestsicherheitsabstand für BWS mit rechtwinkliger Annäherung (Gefahrstellensicherung):

Für Applikationen von optoelektronischen Schutzeinrichtungen, mit Annäherungsrichtung des Körperteils in einem Winkel von größer 30° bis 90° zur Schutzfeldebene, gelten folgende Berechnungsformeln:

S für Schutzeinrichtung mit Detektionsvermögen d (Auflösung) ≤ 40 mm:

S = (2000 x T) + 8 x (d – 14)

Achtung:
S muss immer mindestens 100 mm sein. Ergibt die Berechung ein S > 500 mm, darf die Berechung erneut mit K = 1600 mm/s durchgeführt werden. In diesem Fall muss S mindestens 500 mm betragen.

Werden berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen auch zum Steuern der Maschine verwendet (Sicherheits-Lichtvorhänge mit Eintakt- oder Zweitaktfunktion), muss ihre Auflösung ≤ 30 mm betragen. Ein Mindestabstand S von 150 mm darf unabhängig von der Rechnung nicht unterschritten werden. Bei d = 14 mm beträgt dieser Mindestabstand 100 mm.

Achtung:
Maschinenspezifische Vorschriften wie z.B. die EN 692 oder die EN 693 können für S von der Formel abweichende Werte vorschreiben.

S für Schutzeinrichtung mit 40 < d ≤ 70 mm:
Solche Schutzeinrichtungen dürfen nur angewendet werden, wenn die Risikobeurteilung ergibt, dass ein Eindringen der Hände nicht detektiert zu werden braucht. Der zu addierende Zuschlag von 850 mm entspricht der Armlänge:

S = (1600 x T) + 850 mm

Achtung:
Höhe oberster Strahl der Schutzeinrichtung ≥ 900 mm
Höhe niedrigster Strahl der Schutzeinrichtung ≤ 300 mm

Annäherung des Körperteils rechtwinklig zur Schutzfeldebene: