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AS-Interface
Safety at Work

Auf AS-Interface Safety at Work basierende Roboterapplikation mit 2 Freigabekreisen

Verhinderung des Wiederanlaufs einer Maschine durch erkennen der Anwesenheit einer Person im Gefahrbereich (Innenraumsicherung)

Geeignet, wenn z.B. ein Gefahrbereich der von einem Schutzzaun umgeben ist nicht vollständig eingesehen werden kann.

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Francais
Änderungen vorbehalten

last Update: 2011-06-14

Einführung
1.1 Europäische Richtlinien
1.2 Die EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
1.3 Die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655 EWG
1.4 Zusammenhang zwischen Richtlinien Normen
1.5 Entstehungsprozess einer harmonisierten Norm
1.6 Hierarchie der Europäischen Normen zur Maschinensicherheit
1.7 EN- und ISO/IEC-Normen aus dem Bereich Maschinensicherheit
1.8 Sicherheit von Maschinen, Risikoanalyse und Risikobeurteilung
1.9 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
1.10 EN ISO 13849-1, Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze
1.11 IEC/EN 62061: Funktionale Sicherheit, Steuerungssysteme

Einführung
2.1 OSHA Verordnungen
2.2 US-Normen ANSI, NFPA, UL
2.3 Strategie zur Risikoreduzierung
2.4 Zuverlässigkeit von Steuerungen

3. Auswahl von Schutzeinrichtungen
3.1 Absichern mit optoelektronischen Schutzeinrichtungen
3.2 Auswahl des erforderlichen Sicherheits-Typs
3.3 Kenngrößen und Risikoparameter
3.4 Sicherheitsabstandsberechnung
3.5 Sicherheitsabstandsberechnung, rechtwinkliger Annäherung
3.6 Sicherheitsabstandsberechnung, parallele Annäherung
3.7 Sicherheitsabstandsberechnung, Zugangssicherung
3.8 US-Vorschriften zur Sicherheitsabstandsberechnung
3.9 Absichern mit trennenden Schutzeinrichtungen
3.10 Feststehende trennende Schutzeinrichtungen
3.11 Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen

Berechnungsassistenten

Gefahrstellensicherung
Gefahrstellensicherung mit Steuerfunktion
Zugangssicherung
Innenraumsicherung
Kombinierte Erkennung von Zugang und Anwesenheit
Anwendungsbeispiel für den Laserscanner

trennende Schutzeinrichtung:
niedriges Risiko
hohes Risiko
Sicherheits-Lichtvorhänge:
Annäherung rechtwinklig (14 bis 40 mm)
mit zusätzlicher Steuerfunktion (14 bis 30 mm)
Annäherung rechtwinklig (40 bis 70 mm)
parallele Annäherung
Annäherung unter bestimmtem Winkel α
Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken:
rechtwinklige Annäherung
Tastende Laserscanner:
Stationäre Bereichsüberwachung