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Mit Safexpert bewahren Sie den Überblick im Normen-gewirr, wenn es um die sicherheitstechnische Bewer-tung und CE-Konformität Ihrer Maschinen und Anlagen geht.

Tastende Laserscanner · Beispiel einer stationären Bereichsüberwachung

Zur Berechnung der Mindestschutzfeldtiefe gelten gemäß der Richtlinie DIN EN 61496-3 und der Norm DIN EN 999 folgende Beziehungen:

S = K * T + C

T = T_AOPDDR + T_Masch. + (T_Nach. * L_Nach.)

C = 1200 - 0,4 * H

Schritt 1: Sicherheitsabstand S berechnen
	T_AOPDDR (s)
	T_Masch. (s)
	T_Nach. (s)
	H (mm)
Bremsverschleiß 10% berücksichtigen
	C (mm)
	S (mm)

Beispiel einer stationären Bereichsüberwachung

Dabei ist:

S	Sicherheitsabstand, Abstand vom Gefahren- bereichzum/zur Erkennungspunkt, -linie.
K	= 1600 mm/s, Annäherungsgeschwindigkeit einer Person bzw. deren Körperteilen.
T	Nachlaufzeit des gesamten Systems, Ansprechzeit des Laserscanner T_AOPDDR, Ansprechzeit der Maschine T_Masch. und Nachlaufzeit der Maschine T_Nach.Bei Berücksichtigung Bremsverschleiß L_Nach. = 1,1; sonst L_Nach. = 1
C	= 1200 mm - 0,4 * H Sicherheitsbezogene Konstante zur Berücksichtigung des Eindringens in den Gefahrenbereich vor Auslösen der Schutzeinrichtung. C_Min = 850 mm;
H	Höhe der Messwerterfassungsebene ab Bezugspunkt. H_Min = 15 * (d - 50) = 300 H_Max = 1000;
d	Auflösung des Scanners (70 mm schutzfeldweit)

Die Tiefe des Schutzfeldes, bezogen auf die direkte Entfernung zwischen dem Gefahrenbereich und dem Erkennungspunkt bzw. der Erkennungslinie, errechnet sich aus nachstehender Formel:

S_T = S + Z_Ges + Z_AU

Z_Ges = Z_SM + Z_REFL

Maximale Schutzfeldreichweite:

S_{BDIFF =}G_BDIFF + S + Z_Ges

Dabei ist:

S_T	Schutzfeldtiefe, Abstand vom Gefahrenbereich zum/zur Erkennungspunkt/linie, incl. der Zuschläge
Z_Ges	Summe der systemspezifischen und applikationsbedingten Schutzfeldzuschläge
Z_SM	Meßfehler des Scanners bei aktiviertem Staubalgorithmus Z_SM = 98, wenn S_MAX > 3500 mm Z_SM = 81, wenn S_MAX < 3500 mm
Z_REFL	Zuschlag bei zu berücksichtigenden Reflektoren, falls ja Z_REFL = 100
Z_AU	Zuschlag für den Unterschnitt (vorne)
G_BDIFF	Größte Gefahrbereichsbreite
S_BDIFF	Größte Schutzfeldbreite
S_MAX	Maximale Schutzfeldreichweite

Schritt 2: Schutzfeldtiefe S_T und maximale Schutzfeldreichweite S_MAX berechnen
	Z_AU (mm)
	G_BDIFF (mm)
Reflektoren berücksichtigen
	Z_SM
	Z_Ges (mm)
	S_BDIFF (mm)
	S_T (mm)
	S_MAX (mm)

Schritt 3: Scanneranordnung auf
unüberwachte Bereiche überprüfen.
Totzonen durch zusätzliche
Schutzeinrichtungen absichern.

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Francais
Änderungen vorbehalten

last Update: 2011-06-14